羯磨杵（梵Karma-vajra）密教法器，由三钴杵交叉组合成十字形，象徵诸佛本具之作业智，属于轮宝。又称羯磨金刚、十字羯磨、十字金刚、轮羯磨，或单称羯磨。

修法时，大坛之四隅各置一羯磨金刚，以象徵摧破十二因缘之义。此外，亦有以莲花形羯磨台置于大坛四隅者，《一字佛顶轮王经》中说：“其四角隔，各画二金刚杵，十字交叉，如是印等莲华台上如法画之。”